Crianças podem apresentar autismo e apraxia de fala na infância ao mesmo tempo. Estudo de Tierney et al. (2015) aponta que 63,6% das crianças inicialmente diagnosticadas com autismo também receberam diagnóstico de apraxia. A CID-11 passou a incluir o quadro no código 6A01.0, e a Comunicação Aumentativa e Alternativa, incluindo o PECS, pode apoiar a comunicação.